Китайская компания Unitree представила своего нового гуманоидного робота G1, сообщает Interesting Engineering.
Его главная особенность — впечатляющая координация движений, что позволяет выполнять сложные гимнастические трюки, в частности боковое сальто. На видео, которое опубликовали разработчики, G1 выполнил этот трюк без каких-либо сбоев, что свидетельствует о высоком уровне точности и стабильности конструкции.
Новый робот имеет 23 степени свободы, что обеспечивает естественную плавность движений. При росте 1,32 метра и весе 35 кг он оснащен 3D LiDAR, камерой глубины RealSense и микрофонным массивом с шумоподавлением, что позволяет ему ориентироваться в пространстве и распознавать голосовые команды.
Питание обеспечивает аккумулятор на 9000 мАч, который позволяет работать до двух часов. Благодаря 8-ядерному процессору G1 способен рассчитывать движения с высокой точностью, а его максимальная скорость ходьбы составляет 7,2 км/ч.
Перед началом физического производства G1 проходит обучение в виртуальном симуляторе Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу отрабатывать сложные алгоритмы и движения в цифровой среде, прежде чем применять их в реальной жизни.
